لیست اختراعات جلال خدائی
در اين اختراع با استفاده از يك تيلر پشت تراكتوري اقدام به اجراي شخم نرخ متغير شد. براي اين كار از يك حسگر تشخيص زبري سطح خاك بهعنوان معيار تغيير نرخ شخم استفاده شد. اين عمل با پايش بلادرنگ ناهمواري سطح خاك پس از شخم صورت گرفت. واضح است كه در صورت همگن بودن شرايط خاك، شخم يكنواخت خاك اجرا خواهد شد. اما اگر به هر دليلي شرايط خاك تغيير كند، خاك شخم خورده بهوسيلهي تيلر هم دچار تغيير خواهد شد. در اين حالت حسگر تشخيص زبري، تغيير زبري خاك شخم خورده را به تيلر اطلاع ميدهد. حال ميبايست مكانيزمي براي تغيير نرخ شخم روي تيلر پيادهسازي شود تا زبري سطح خاك را به حالتي كه مورد نظر است، تغيير دهد. يكي از تنظيمات روتيواتور كه بر شدت خاكورزي تأثير ميگذارد، موقعيت حفاظ خاك آن است، كه هر چه حفاظ خاك بستهتر باشد كلوخههاي ريزتري در سطح خاك باقي ميماند و هرچه حفاظ بازتر باشد، كلوخههاي درشتتر حاصل ميشود. بنابراين پس از دريافت سيگنال تغيير نرخ شخم، حفاظ تيلر به سمت بسته شدن و يا باز شدن تغيير وضعيت داده و نرخ شخم و به تبع آن درجه زبري سطح خاك را تغيير ميدهد. براي تغيير وضعيت حفاظ از يك سامانه الكترو-هيدروليكي استفاده شد.
تراكم خاك در لايه¬هاي مختلف يكي از شاخص¬هاي اصلي تخريب فيزيكي خاك است كه در زمين¬هاي كشاورزي به¬صورت يكنواخت ايجاد نمي¬شود. ماشين¬هاي خاك¬ورز فعلي به دليل عملكرد در عمق ثابت، قادر به مديريت بهينه اين پديده نيستند. اختراع حاضر يك سامانه كنترل خودكار عمق خاكورزي را ارائه مي¬دهد كه مبتني بر تشخيص سخت لايه¬ها در عمق¬هاي مختلف و تنظيم هوشمند عمق عمليات است. اين سامانه شامل محفظه خاك، شاسي اصلي، مدار كنترل، مكانيزم خاكورز، سيستم تنظيم عمق، سامانه كشش و محرك¬هاي الكترومكانيكي بوده و با اندازه¬گيري پارامترهاي مؤثر بر مقاومت كششي عمل مي¬كند. قابليت¬هاي فني شامل انجام خاك¬ورزي متغير متناسب با موقعيت و عمق سخت لايه¬ها، سازگاري با انواع تيغه-هاي خاك¬ورز (قلمي، پنجه¬غازي و ...)، قابليت نفوذ به عمق¬هاي مختلف براي شكستن لايه¬هاي متراكم و امكان ارزيابي تأثير پارامترهايي مانند سرعت پيشروي و موقعيت سخت لايه بر نيروي مورد نياز كشش است. تمامي اجزا به گونه¬اي طراحي شده-اند كه امكان اجراي اصول كشاورزي دقيق در مديريت فشردگي خاك را فراهم مي¬كنند.
تراكم خاك در لايه¬هاي مختلف يكي از شاخص¬هاي اصلي تخريب فيزيكي خاك است كه در زمين¬هاي كشاورزي به¬صورت يكنواخت ايجاد نمي¬شود. ماشين¬هاي خاك¬ورز فعلي به دليل عملكرد در عمق ثابت، قادر به مديريت بهينه اين پديده نيستند. اختراع حاضر يك سامانه كنترل خودكار عمق خاكورزي را ارائه مي¬دهد كه مبتني بر تشخيص سخت لايه¬ها در عمق¬هاي مختلف و تنظيم هوشمند عمق عمليات است. اين سامانه شامل محفظه خاك، شاسي اصلي، مدار كنترل، مكانيزم خاكورز، سيستم تنظيم عمق، سامانه كشش و محرك¬هاي الكترومكانيكي بوده و با اندازه¬گيري پارامترهاي مؤثر بر مقاومت كششي عمل مي¬كند. قابليت¬هاي فني شامل انجام خاك¬ورزي متغير متناسب با موقعيت و عمق سخت لايه¬ها، سازگاري با انواع تيغه-هاي خاك¬ورز (قلمي، پنجه¬غازي و ...)، قابليت نفوذ به عمق¬هاي مختلف براي شكستن لايه¬هاي متراكم و امكان ارزيابي تأثير پارامترهايي مانند سرعت پيشروي و موقعيت سخت لايه بر نيروي مورد نياز كشش است. تمامي اجزا به گونه¬اي طراحي شده-اند كه امكان اجراي اصول كشاورزي دقيق در مديريت فشردگي خاك را فراهم مي¬كنند.
موارد یافت شده: 3